Photoelectric sensor adalah sensor yang bekerja dengan prinsip seperti transistor sebagai saklar. Sensor ini bekerja akibat adanya aktifitas atau pergerakan dari suatu cahaya. Energi cahaya akan diubah menjadi suatu sinyal listrik.
Terdapat 3 jenis photoelectric sensor yaitu :
- Through Beam
Transmitter dan Receiverditempatkansecara berhadapan dan terpisah. Sensor aktif ketika terjadi pemotongansinar oleh objekantara transmitterdan receiversehingga receiver kehilangan cahaya sesaat.Jenis photoelectric ini memiliki distance paling panjang dari jenis lainnya.
- Retro reflector
Transmitterdan receiverditempatkan secarabersamaan danmembutuhkansuatu reflector untuk pengoperasiaannya.Obyek terdeteksi karenan memotong cahaya antara sensor dan reflector sehinggareceiver tidak menerima cahaya.Photocellsinimemungkinkanjarak sensing lebih jauh. Dengan adanya reflectorsinar yang dipancarkanakan dipantulkan sepenuhnya ke receiver.
- Diffuse
Transmitter dan receiverditempatkan secarabersamaandan menggunakancahayayang dipantulkan langsung dariobjekuntuk melakukan deteksi.Pemilihan photosensor jenis ini harus mempertimbangkanwarna dantipepermukaanobjek (kasar, licin, buram, terang).Dengan permukaanburam,jarak sensingakan sangatdipengaruhioleh warnaobjek.Warna-warna terang berpengaruh terhadapjaraksensingmaksimumdan warna gelap berpengaruh terhadap jarak sensing minimum.